Наряду с Акаминэ, еще одним выдающимся мастером современного кобу-дзюцу (правильнее сказать ко-будо) является Матаёси Синпо (1921 года рождения). Его учил собственный отец, Матаёси Синко, а позже мастер Хига Сэко (каратэ Годзю-рю). Среди учеников мастера Синпо известны Ито-кадзу Сэко, Мияги Коки, Киндзо Кэничи, Одо Сэйкичи, Чинэн Кэню и Адания Сэйсукэ.
В настоящее время кобу-дзюцу Окинавы развивается в форме ко-будо по двум основным направлениям: окинавскому и японскому. Каждое из них представлено несколькими организациями. На Окинаве их 7, в Японии 3.
Окинавские:
— Дзэн-Окинава-Кобудо-Рэнмэй (Матаёси Синпо);
— Рюкю-Кобудо-Ходзон-Синко-кай (Акаминэ Эйсукэ);
— Дзэн-Окинава-Каратэ-Кобудо-Рэнго-кай (Хига Сэй-току);
— Окинава-Кэнпо-Каратэ-Кобудо-Рэнмэй (Одо Сэйкичи);
— Мотобу-рю-Кобудо-Дзюцу-Кёкай (Уэхара Сэйкичи);
— Кокусай-Каратэ-Кобудо-Рэнсэй (Такаминэ Чубуку);
— Рюэй-рю-Каратэ-Кобудо-Ходзон-кай (Накаима Кэнко). ..далее